四轴数控工具磨床由砂轮摆动轴（X轴）、砂轮倾角（B轴）、工件水平面内旋转轴（C轴）和工件进给轴（Y轴）等四轴组成。其中工件进给轴（Y轴）配备光栅尺，进行闭环位置反馈，保证微米级的磨削精度。该机床适合中大批量的合金刀片、PCD刀片和CBN刀片的生产。只要对中完成，一按开关，系统就会在重锤重力的作用下自动完成磨削，实现了“恒压磨削，柔性进给”的理想状态。机床可以通过控制面板切换成手动模式，以适合中小批量多品种的生产模式。

一、机床特点

1、机床机械结构：机床床身(底座)采用重达1.5吨整体铸件,能满足任何超硬材料磨削的要求。机床有磨削液防护罩，保证磨削液不会四处飞溅。光学镜筒和CCD相机安装防护罩，保证镜头在工作时不进水，并保证其光学调整不被无意更改。机床内部装有照明灯及机床床头灯。十字工作台采用精密导轨，两螺杆顶紧装置。这样消除了间隙，能承受较大的磨削抗力而不让刀。

2、机床电主轴：磨头采用高精度变频调速电主轴,功率：5.0千瓦，最高转速可达8000转/分，采用循环水冷却，磨头主轴旋转精度：端跳0.002毫米,径跳0.003毫米。

3、机床导轨：采用高精度的滚针导轨，使得机床的刚性、精度和耐用性得到明显提高。

4、伺服机构：采用控制伺服结构，两个直线进给轴（X和Y轴）和一个旋转轴（C轴）通过伺服电机控制，可在应用程序的驱动下做四轴联动。提高了磨削效率，改善了刃口磨削质量。

6、磨头往复摆动机构：磨头在伺服电机的驱动下，进行摆动，摆动频率在0-50次/分，摆动幅度在0到120毫米之间随意调节，使砂轮均匀消耗，及时自锐，保证磨削精度和粗糙度。由数控程序控制的机械摆动，摆动幅度，摆动频率和摆动位置可以在程序中设定。

7、砂轮轴径向锁紧：砂轮主轴径向锁紧技术，使两圆弧导轨凹凸相抱刹紧,达到了无间隙平稳接触，大大增强了设备的刚性，将刀具刃口的磨削质量提高了一个等级。

8、卡具：机床配备上定位的卡具，在磨削不同厚度的刀具时不需要调整CCD相机的位置，提高工作效率。

9、润滑系统：润滑系统采用间歇式自动润滑系统，用户可以设置加油时间和加油时间间歇，保证丝杆的使用寿命。

二、技术参数